طراحی و ساخت اتوپایلوت برای کنترل مد طولی یک هواپیمای مدل

در این پروژه به طراحی و ساخت یک کنترلر برای کنترل زاویه پیچ هواپیما پرداخته است. برای این کار، ابتدا اطلاعات کامل هندسی و وزنی هواپیمای مورد نظر را به دست جمع آوری شده و پس از آن توسط نرم افزار aaa مشتقات پایداری و ضرایب آیرودینامیکی مود طولی هواپیما محاسبه شده اند. سپس برخی از این مشتقات به صورت عملی در تونل باد محاسبه گشته و به مقایسه نتایج aaa با نتایج تجربی پرداخته شده است در این قسمت می توان به دقت این نرم افزار نیز پی برد. پس از آن تابع تبدیل زاویه پیچ هواپیما به الویتور محاسبه گشته و سپس به مدلسازی هواپیما و کنترلر آن در نرم افزار سیمولینک پرداخته شده است. پس از آن که مدل کامپیوتری هواپیما و کنترلر آن تست شد، به مرحله ساخت کنترلر و نصب آن بر روی هواپیا پرداخته شده است. پس از طراحی و نصب کنترلر در ابتدا رفتار کلی هواپیما بصورت عملی تست گردیده و سپس مجددا در تونل باد تست شده و نتایج آن با نتایج تئوری مقایسه شده است.